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基于凸近似避障原理的自动驾驶集成决策与控制方法.docx

基于凸近似避障原理的自动驾驶集成决策与控制方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于凸近似避障原理的自动驾驶集成决策与控制方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于凸近似避障原理的自动驾驶集成决策与控制方法

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶技术成为研究的热点。在自动驾驶系统中，避障是保证行驶安全的关键技术之一。本文针对自动驾驶中的避障问题，提出了一种基于凸近似避障原理的集成决策与控制方法。该方法首先利用凸近似理论对车辆周围环境进行建模，然后基于该模型设计了一种自适应的决策算法，最后通过控制算法实现车辆的平稳避障。实验结果表明

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