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群组感知的行人轨迹预测方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    群组感知的行人轨迹预测方法研究

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    指导教师：

    起止日期：

    群组感知的行人轨迹预测方法研究

    摘要：随着城市化进程的加快，行人轨迹预测在智能交通系统、安全监控等领域具有广泛的应用前景。本文针对行人轨迹预测问题，提出了一种基于群组感知的行人轨迹预测方法。首先，通过构建行人群体感知模型，对行人行为进行建模，提取行人群体特征；其次，结合深度学习技术，设计了一种基于循环神经网络（RNN）的轨迹预测模型，通过引入注意力机制，对行人群体特征进行加权，提高预测精度；最

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