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毕业设计(论文)报告
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以物体关系为启发的高效3D物体检测方法
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以物体关系为启发的高效3D物体检测方法
摘要:本文提出了一种基于物体关系的高效3D物体检测方法。该方法利用物体之间的空间关系和语义信息,通过构建物体关系图来提高检测的准确性和效率。首先,通过深度学习网络提取物体特征,并利用图神经网络对物体关系进行建模。然后,结合物体关系和3D空间信息,设计了一种基于图卷积网络的检测框架。实验结果表明,与传统的3D物体检测方法相比,该方法在多个数据集上取
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