2026《关于视觉SLAM的研究国内外研文献综述》3100字.docx

关于视觉SLAM的研究国内外研文献综述

同步定位与地图构建技术于1986年在旧金山举行的?IEEERoboticsandAutomationConference国际会议上被Cheeseman和SmithSerlfREF_Re\r\h[3]提出，这项技术被认为是真正实现移动机器人在现实环境中自主化的关键。随后的十几年中，有许多不同的研究者提出了多种不同的滤波器的方案。目前可将SLAM技术大致分为基于滤波器的方案和基于非线性优化的方案两大类。SLAM问题主要针对移动机器人能够在某个未知环境下进行移动，并且能够在移动过程中根据携带的传感器采集到的信息以及