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表面处理机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_（1）.FanucCRX-10iAL概述.docx

表面处理机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_（1）.FanucCRX-10iAL概述.docx

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    FanucCRX-10iA/L概述

    1.机器人简介

    FanucCRX-10iA/L是一款专为表面处理任务设计的协作机器人。它具有高精度、高灵活性和安全协作的特点，适用于钟表零部件制造行业的多种应用场景，如抛光、打磨、清洗等。CRX-10iA/L的负载能力为10kg，工作范围为1411mm，能够轻松应对钟表零部件的小型化和精密化要求。

    1.1机器人结构

    CRX-10iA/L采用六轴设计，每个轴的运动范围如下：

    轴1:±165°

    轴2:±120°

    轴3:±112.7°

    轴4:±360°

    轴5:±120°

    轴6:

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