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视觉和激光SLAM发展综述与展望
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视觉和激光SLAM发展综述与展望
摘要:视觉和激光SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)技术作为机器人领域的关键技术,近年来得到了广泛关注和快速发展。本文对视觉SLAM和激光SLAM的发展历程、技术原理、算法实现、应用领域进行了综述,并对未来发展趋势进行了展望。首先,介绍了视觉SLAM和激光SLAM的基本概念和特点;其次,详细分析了两种SLAM
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