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路测环境下无人驾驶小巴复杂场景运行评价.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    路测环境下无人驾驶小巴复杂场景运行评价

    学号：

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    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    路测环境下无人驾驶小巴复杂场景运行评价

    摘要：本文针对无人驾驶小巴在路测环境下的复杂场景运行进行了评价。通过构建复杂场景模型，模拟无人驾驶小巴在不同交通状况下的行驶表现，分析了无人驾驶小巴的感知、决策和控制性能。结果表明，在复杂场景中，无人驾驶小巴的运行表现与实际驾驶情况相符合，具有较高的安全性和可靠性。本文提出了评价方法，并基于实际路测数据进行了验证，为无人驾驶小巴的进一步发展和应用

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