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基于双势能井的智能矿车人机共融决策优化方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于双势能井的智能矿车人机共融决策优化方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于双势能井的智能矿车人机共融决策优化方法

    摘要：随着智能矿车技术的不断发展，矿车人机共融决策优化方法的研究变得越来越重要。本文提出了一种基于双势能井的智能矿车人机共融决策优化方法。首先，建立了矿车在复杂环境下的动力学模型，并利用势能井理论分析矿车行驶过程中的能量变化。然后，设计了基于双势能井的矿车人机共融决策模型，通过优化矿车行驶路径，降低能耗，提高运输效率。实验结果表明，该方法

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