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毕业设计(论文)报告

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自动驾驶目标检测算法不确定性建模研究

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自动驾驶目标检测算法不确定性建模研究

摘要:自动驾驶技术是当前汽车工业领域的重要发展方向,其中目标检测算法是自动驾驶系统中的关键组成部分。然而,在实际应用中,自动驾驶目标检测算法存在不确定性,如目标遮挡、光照变化等,导致检测效果不稳定。本文针对自动驾驶目标检测算法的不确定性建模进行研究,提出了基于深度学习的目标检测不确定性建模方法,并进行了实验验证。实验结果表明,该方法能够有效提高自动驾

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