检测与测量机器人系列编程：Fanuc R-1000iA_（7）.FanucR-1000iA机器人运动控制编程.docx

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FanucR-1000iA机器人运动控制编程

1.机器人运动控制基础知识

在钟表零部件制造行业中，FanucR-1000iA机器人的运动控制编程是实现自动化生产的关键技术之一。本节将介绍机器人运动控制的基本概念和常用指令，帮助读者理解如何通过编程控制机器人完成精确的检测与测量任务。

1.1机器人运动类型

FanucR-1000iA机器人支持多种运动类型，包括关节运动（JointMove）、线性运动（LinearMove）和圆弧运动（CircularMove）。这些运动类型的选择取决于具体的应用需求。

关节运动（JointMove）