原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于贝塞尔曲线的重型商用车多车编队局部轨迹规划
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基于贝塞尔曲线的重型商用车多车编队局部轨迹规划
摘要：随着我国重型商用车运输业的快速发展，多车编队行驶技术成为提高运输效率、降低能耗和提升交通安全的关键技术。本文针对重型商用车多车编队行驶中的局部轨迹规划问题，提出了一种基于贝塞尔曲线的局部轨迹规划方法。首先，分析了多车编队行驶的动力学特性和轨迹规划需求，建立了多车编队行驶的数学模型；其次，设计了基于贝塞尔曲线的局部轨迹规划算法
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