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2025年无人驾驶软件委托开发合同.docx

2025年无人驾驶软件委托开发合同

鉴于甲方（以下简称“委托方”）希望委托乙方（以下简称“受托方”）开发无人驾驶软件系统（以下简称“本项目”），甲乙双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，达成以下协议：

第一条项目概述与目标

1.1项目名称：基于XX架构的L4级城市场景无人驾驶感知与决策软件V1.0

1.2项目范围：本项目旨在委托受托方开发一套适用于L4级城市场景的无人驾驶软件系统，包括但不限于以下模块和功能：

（1）环境感知模块：负责处理来自激光雷达、摄像头等传感器的数据，实现车辆、行人、障碍物等目标的精准检测、识别、跟踪与分类；

（2）定位模块：提供高精度、高鲁棒性的车辆实时定位能力，支持多传感器融合定位技术；

（3）路径规划模块：根据环境感知和定位信息，规划出安全、高效、舒适的无碰撞行驶路径；

（4）决策控制模块：基于感知、定位、规划信息，结合交通规则和驾驶策略，生成平滑、合理的驾驶决策指令，控制车辆的转向、加速、制动等行为；

（5）仿真测试平台：构建高保真度的仿真环境，用于软件系统的功能测试、性能测试和鲁棒性测试；

（6）V2X通信接口：开发符合相关标准的V2X通信接口模块，实现车与车、车与路侧设施等之间的信息交互。

1.3功能需求：本项目开发软件系统需满足以下主要功能需求：