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基于自适应加权融合激光雷达和相机的三维目标检测方法
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基于自适应加权融合激光雷达和相机的三维目标检测方法
摘要:本文提出了一种基于自适应加权融合激光雷达和相机的三维目标检测方法。该方法首先通过激光雷达获取场景的深度信息,然后利用相机图像进行特征提取,最后根据自适应加权融合策略将激光雷达和相机信息进行融合,从而提高三维目标检测的精度和鲁棒性。实验结果表明,与传统的三维目标检测方法相比,本文提出的方法在精度和鲁棒性方面均有显著提升
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