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基于驾驶场景的高效多模态融合检测方法.docx

基于驾驶场景的高效多模态融合检测方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于驾驶场景的高效多模态融合检测方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于驾驶场景的高效多模态融合检测方法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，驾驶场景下的目标检测成为研究热点。本文针对驾驶场景中的复杂性和动态变化，提出了一种基于驾驶场景的高效多模态融合检测方法。该方法首先通过深度学习方法提取图像和雷达数据中的特征，然后利用特征融合技术将多模态特征进行有效整合，最后采用改进的SSD网络进行目标检测。实验结果表明，该方法在多种驾驶场景中均取得了较好的检测性能，

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