原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于主视图投影的列车障碍物侵限实时感知方法
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基于主视图投影的列车障碍物侵限实时感知方法
摘要：随着城市轨道交通的快速发展，列车运行安全成为关注的焦点。本文针对列车在运行过程中可能遇到的障碍物侵限问题，提出了一种基于主视图投影的实时感知方法。首先，对列车主视图进行图像采集和处理，提取障碍物轮廓；然后，结合列车速度和运行轨迹，建立障碍物侵限预警模型；最后，通过实时监测系统对障碍物侵限进行预警，为列车运行安全提供保障。本文方法具有
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