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基于改进人工势场法的非结构化道路路径规划.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于改进人工势场法的非结构化道路路径规划

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于改进人工势场法的非结构化道路路径规划

    摘要：本文针对非结构化道路路径规划问题，提出了一种基于改进人工势场法的路径规划方法。首先，分析了传统人工势场法在非结构化道路路径规划中的不足，针对其存在的问题，对人工势场法的势场模型和速度更新公式进行了改进。其次，通过引入动态权重和自适应调整策略，提高了路径规划算法的鲁棒性和效率。最后，通过仿真实验验证了所提方法的有效性，结果表明，该方法能够

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