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毕业设计（论文）报告
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面向自动驾驶的感知决策一体化综述
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面向自动驾驶的感知决策一体化综述
摘要：随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已成为汽车行业的重要发展方向。感知决策一体化是自动驾驶技术中的关键环节，它将感知和决策两个核心模块进行融合，以提高系统的实时性和可靠性。本文首先对自动驾驶感知决策一体化的背景和意义进行了阐述，然后详细介绍了感知模块、决策模块以及两者之间的融合方法。接着，对国内外相关研究进行了综述，分析了当前研究的现状、挑战和趋势。最后，
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