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自动驾驶仿真测试场景生成技术研究进展.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶仿真测试场景生成技术研究进展

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶仿真测试场景生成技术研究进展

    摘要：自动驾驶技术的发展对于智能交通系统具有重要意义。仿真测试是自动驾驶系统开发的关键环节，而仿真测试场景的生成技术是实现高效测试的关键。本文对自动驾驶仿真测试场景生成技术的研究进展进行了综述，首先分析了自动驾驶仿真测试场景的需求，然后介绍了常用的场景生成方法，包括基于规则、基于案例、基于机器学习和基于深度学习的方法，并分析了这些方法的优缺点。最后，

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