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多模态复杂工况下基于深度强化学习的无人驾驶控制算法实践研究.docx

多模态复杂工况下基于深度强化学习的无人驾驶控制算法实践研究.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    多模态复杂工况下基于深度强化学习的无人驾驶控制算法实践研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    多模态复杂工况下基于深度强化学习的无人驾驶控制算法实践研究

    摘要：随着无人驾驶技术的不断发展，多模态复杂工况下的无人驾驶控制算法研究成为了当前的热点问题。本文针对多模态复杂工况，提出了一种基于深度强化学习的无人驾驶控制算法。首先，通过构建多模态感知系统，实现环境信息的全面感知；其次，利用深度神经网络对感知数据进行特征提取，并基于强化学习算法设计无人驾驶控制策略；最后

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