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毕业设计（论文）报告
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基于高精地图的障碍物轨迹预测与误差评估
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基于高精地图的障碍物轨迹预测与误差评估
摘要：本文针对高精地图环境下的障碍物轨迹预测问题，提出了一种基于高精地图的障碍物轨迹预测与误差评估方法。首先，通过分析高精地图的特点，提取了与障碍物轨迹预测相关的关键信息，并建立了障碍物轨迹预测模型。其次，针对预测结果，设计了一种误差评估方法，以评估预测精度。最后，通过实验验证了所提方法的有效性，并与现有方法进行了对比，结果表明，该方法在预测精度
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