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空中交通网络与无人驾驶的融合路径

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

核心概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

空中交通体系演进与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.1传统空域管理机制回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.2现代化空中交通流特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.3空中交通运行环境复杂性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

自动化飞行器系统构成与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

4.1飞行器感知与避障能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

4.2自主决策与路径规划方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.3飞行器通信与协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

智慧交通网络架构与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.1高效空域信息分发系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．