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基于GoA4标准的地铁全自动无人驾驶系统关键技术研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于GoA4标准的地铁全自动无人驾驶系统关键技术研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于GoA4标准的地铁全自动无人驾驶系统关键技术研究

    摘要：随着城市人口的快速增长，城市轨道交通成为缓解城市交通拥堵、提高运输效率的重要手段。全自动无人驾驶地铁系统是未来城市轨道交通的发展趋势。本文针对基于GoA4标准的地铁全自动无人驾驶系统，开展了关键技术的研究。首先，分析了GoA4标准在地铁全自动无人驾驶系统中的应用，包括车辆控制、信号系统、通信系统、监控系统等关键技

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