毕业设计(论文)
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基于模糊预测控制的自动驾驶汽车运动路径仿真研究
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基于模糊预测控制的自动驾驶汽车运动路径仿真研究
摘要:随着科技的发展,自动驾驶汽车已经成为未来交通领域的研究热点。本文针对自动驾驶汽车的运动路径规划问题,提出了一种基于模糊预测控制的运动路径仿真方法。首先,对模糊预测控制原理进行了介绍,并对其在自动驾驶汽车中的应用进行了分析。然后,针对自动驾驶汽车的运动路径规划问题,建立了模糊预测控制模型,并设计了相应的仿真实验。最后,通过仿真
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