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创新服务机器人在老年照护与残障辅助的实证研究

目录

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、创新服务机器人技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1机器人学基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2服务机器人关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3面向特殊人群的机器人设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三、基于创新机器人的老年照护实证研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1老年人特定照护需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2实验设计与