精密装配机器人系列编程：Staubli RX160_3.RX160机器人系统组成与结构.docx

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3.RX160机器人系统组成与结构

在钟表零部件制造行业中，St?ubliRX160机器人因其高精度和灵活性而被广泛应用于精密装配任务。本节将详细介绍RX160机器人的系统组成与结构，帮助读者深入了解其各个部分的功能和相互关系，为后续编程和操作打下坚实的基础。

3.1机器人本体

3.1.1机械结构

St?ubliRX160机器人的本体是一个六轴串联机械臂，每个轴都有独立的伺服电机驱动。其机械结构设计紧凑，运动范围广，能够适应多种精密装配任务。具体来说：

轴1(A1)：负责机器人基座的旋转，使机器人能够覆盖更大的工作区域。

轴2(A2)：