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自动驾驶汽车感知系统关键技术分析_20260125_084804.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶汽车感知系统关键技术分析

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    起止日期：

    自动驾驶汽车感知系统关键技术分析

    摘要：自动驾驶汽车感知系统是自动驾驶技术中的核心组成部分，其性能直接影响着自动驾驶汽车的可靠性和安全性。本文针对自动驾驶汽车感知系统的关键技术进行了详细分析，包括多传感器融合、目标检测与跟踪、环境建模与理解、感知决策等方面。通过对这些关键技术的深入研究，探讨了感知系统在自动驾驶汽车中的应用及其面临的挑战，为自动驾驶汽车感知系统的优化和发展提供了有益的参考。

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