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毕业设计（论文）报告
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自动驾驶功能整车在环试验方法研究
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自动驾驶功能整车在环试验方法研究
摘要：自动驾驶功能整车在环试验是确保自动驾驶汽车安全性和可靠性的关键环节。本文针对自动驾驶功能整车在环试验方法进行研究，首先概述了自动驾驶技术的发展背景和整车在环试验的重要性。接着，详细探讨了整车在环试验的方案设计，包括试验场景、测试车辆和硬件平台的选择，以及软件系统的构建。然后，针对自动驾驶功能进行了详细的测试和分析，包括感知、决策和执行三个层面的测试。最
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