2025年增强现实技术标准与应用指南.docx

2025年增强现实技术标准与应用指南

第1章基础架构与通信协议

1.1多模态数据融合标准

该标准定义了RGB-D激光雷达、高帧率深度相机及多光谱摄像头采集的原始点云、稠密深度图与纹理图像在统一时空坐标系下的统一映射格式，确保不同传感器源的数据在融合前具备可对齐的元数据属性，例如规定点云坐标需同时包含XYZ欧氏坐标、XYZ归一化坐标及YZ深度值，深度图需包含原始像素索引与重采样权重因子。标准规范了多模态数据融合算法的输入输出接口，要求输入数据必须包含时间戳序列、传感器ID标识及置信度评分，输出数据需输出融合后的结构化点云包（包含XYZ坐标、XYZ归一化坐标