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自动驾驶中变道的局部路径规划.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶中变道的局部路径规划

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶中变道的局部路径规划

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶技术已成为当前研究的热点。在自动驾驶过程中，变道操作是影响行驶安全的关键环节。本文针对自动驾驶中变道操作的局部路径规划问题，提出了基于改进A*算法的局部路径规划方法。首先，分析了自动驾驶变道过程中的环境感知和决策问题，构建了考虑安全性和效率的变道决策模型。其次，针对传统A*算法在处理动态环境下的局部路径规划时存在的不足，提出

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