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建筑机械研发与施工手册

第1章基础理论与通用规范

1.1建筑机械发展概述与历史沿革

建筑机械的发展史可划分为“蒸汽时代”、“内燃机时代”和“电气化与智能化时代”三个主要阶段。早期以蒸汽机和内燃机为动力源，如早期的蒸汽打桩机和早期汽油挖掘机，其特点是结构简单但能效低、噪音大、污染重，且受限于燃油价格波动，导致施工效率低下。进入20世纪中叶，随着内燃机技术的成熟和汽车行业的进步，液压挖掘机、装载机、推土机等设备应运而生，实现了从“人推”到“机械推”的飞跃，大幅提升了土方作业效率，但此时机械仍依赖现场大量人工操作，存在安全隐患。

20世纪90年代以来，电动挖掘机、液压挖掘