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基于双无迹卡尔曼滤波的自动驾驶状态惯性监测.docx

基于双无迹卡尔曼滤波的自动驾驶状态惯性监测.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于双无迹卡尔曼滤波的自动驾驶状态惯性监测

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于双无迹卡尔曼滤波的自动驾驶状态惯性监测

    摘要：本文针对自动驾驶系统中的状态惯性监测问题，提出了一种基于双无迹卡尔曼滤波（DualUnscentedKalmanFilter，DUKF）的监测方法。该方法通过融合车辆动力学模型和传感器数据，实现车辆状态的高精度估计。首先，分析了自动驾驶系统中状态惯性监测的重要性及现有方法的局限性；其次，详细阐述了DUKF算法的基本原理和实现过

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