原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于多源传感器与导航地图的端到端自动驾驶方法
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基于多源传感器与导航地图的端到端自动驾驶方法
摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶技术已成为未来交通领域的研究热点。本文针对基于多源传感器与导航地图的端到端自动驾驶方法进行研究，提出了一种基于深度学习的端到端自动驾驶框架。首先，对多源传感器数据进行预处理，包括摄像头、激光雷达和GPS数据的融合，以提高感知数据的准确性和完整性。其次，设计了一种基于卷积神经网络（CNN）的视觉
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