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基于自适应神经网络扩展状态观测器的车队协同控制.docx

基于自适应神经网络扩展状态观测器的车队协同控制.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于自适应神经网络扩展状态观测器的车队协同控制

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于自适应神经网络扩展状态观测器的车队协同控制

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，车队协同控制成为提高交通效率、降低能耗和减少交通事故的关键技术。本文针对传统扩展状态观测器（ESO）在车队协同控制中存在的模型不确定性、参数选择困难等问题，提出了一种基于自适应神经网络的扩展状态观测器（ANESO）的车队协同控制方法。首先，通过引入自适应神经网络对传统ESO进行改进，以适应动态变化

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