具有优先级的深度确定性策略梯度算法在自动驾驶中的应用.docx

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具有优先级的深度确定性策略梯度算法在自动驾驶中的应用

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具有优先级的深度确定性策略梯度算法在自动驾驶中的应用

摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,深度学习在自动驾驶领域的应用越来越广泛。深度确定性策略梯度(DDPG)算法因其出色的性能和适应性,被广泛应用于自动驾驶系统的控制策略中。然而,在实际应用中,自动驾驶系统需要处理复杂的交通环境和多种不确定性,对算法的实时性和鲁棒性提出了更高的要求。本文提出了一种具有优先级的深度确定性策略

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