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毕业设计（论文）报告
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面向GNSS失效的多模式车辆位姿估计方法研究
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面向GNSS失效的多模式车辆位姿估计方法研究
摘要：随着全球导航卫星系统（GNSS）在交通运输、地质勘探、军事侦察等领域的广泛应用，GNSS的失效问题日益突出。针对GNSS失效导致的定位精度下降问题，本文提出了一种面向GNSS失效的多模式车辆位姿估计方法。首先，分析了GNSS失效对车辆定位精度的影响，并对现有多模式定位技术进行了综述。然后，结合GNSS信号、IMU（惯性测量单元）
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