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考虑预测风险的自动驾驶车辆运动规划方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    考虑预测风险的自动驾驶车辆运动规划方法

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    指导教师：

    起止日期：

    考虑预测风险的自动驾驶车辆运动规划方法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，车辆运动规划在确保安全、高效驾驶中扮演着至关重要的角色。然而，在实际行驶环境中，预测风险的存在给自动驾驶车辆的运动规划带来了巨大的挑战。本文针对自动驾驶车辆在复杂交通环境下的运动规划问题，提出了一种考虑预测风险的自动驾驶车辆运动规划方法。首先，对自动驾驶车辆的运动规划问题进行概述，分析了预测风险对运动规划的影响。

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