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毕业设计(论文)报告
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基于多传感器信息融合的障碍物感知追踪系统设计
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基于多传感器信息融合的障碍物感知追踪系统设计
摘要:随着智能化技术的不断发展,基于多传感器信息融合的障碍物感知追踪系统在自动驾驶、机器人导航等领域具有广泛的应用前景。本文针对当前障碍物感知技术存在的局限性,提出了一种基于多传感器信息融合的障碍物感知追踪系统设计。通过对不同传感器的数据进行融合处理,提高了系统的感知精度和鲁棒性。首先,分析了多种传感器的特性及其在障碍物感知中的应用;
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