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考虑接管行为的L3级自动驾驶混合交通流研究

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考虑接管行为的L3级自动驾驶混合交通流研究

摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,L3级自动驾驶系统在混合交通流中的接管行为研究变得尤为重要。本文针对L3级自动驾驶系统在复杂交通环境下的接管行为进行了深入研究,分析了接管决策的依据和影响因素,提出了基于多智能体协同的接管策略。通过仿真实验验证了所提策略的有效性,为L3级自动驾驶系统的安全稳定运行提供了理论依据和实践指导。本文的主要内容包

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