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无人机海缆巡检

建议书

方案背景

海底电缆（以下简称“海缆”）是跨海联网输电系统的重要组成部分，对于保障区域性电力供应安全性、可靠性、灵活性有着重要意义。海底电缆虽已通过增加混凝土盖板、海床冲埋、抛石或堆石等方式进行保护，但由于海底洋流、地形等变化，海缆存在裸露风险。此时海缆会受到海上船舶抛锚、拖锚、海上施工、港口疏浚、非法渔业作业等外力破坏的影响。目前海缆的路由巡检主要以人员搭乘作业船舶开展作业。传统的作业方法是以人眼去观察海缆路由海面是否存在船舶抛锚、海上施工、港口疏浚和非法渔业作业等外力损害海缆的行为，但传统方法存在耗时长、作业效率低/成本高和人员有落水等人身安全风险的问题。近些年来，随着无人机技术快速发展，其在航拍测绘、环境监测、警用执法、电力巡查、施工管理和应急处置等多个领域迅速拓展应用，因此无人机技术必将成为海缆运维的重要发展方向。

而近年来发展出来的垂起固定翼无人机技术，其其航时长、载重大、通讯范围远、部署灵活、响应快速等优势，特别适合此类长距离通道路由巡检。

基于上述情况，拟采用垂起固定翼无人机搭载光电吊舱，对海底电缆路由区域，进行周期性的巡检，结合智能可视化分析软件，实时获取精确的海蓝路由范围内及周边情况，为海缆路运维提供及时有效的决策支持，提升工作效率、降低安全风险与成本。

无人机海缆巡检应用方向

海缆路由巡视

海缆路由的巡视内容主要为海缆保护区内航标有无