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前后轴双电机驱动电动汽车轨迹跟踪与能耗优化方法研究
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前后轴双电机驱动电动汽车轨迹跟踪与能耗优化方法研究
摘要:随着电动汽车(EV)的快速发展,轨迹跟踪与能耗优化成为提高驾驶体验和续航里程的关键技术。本文针对前后轴双电机驱动的电动汽车,研究了轨迹跟踪与能耗优化方法。首先,分析了电动汽车的动力学特性,建立了基于模型预测控制(MPC)的轨迹跟踪控制策略。其次,针对能耗优化问题,设计了基于粒子群优化(PSO)的能耗优化算法。最后,通
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