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基于深度学习的智能车辆轨迹预测综述

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基于深度学习的智能车辆轨迹预测综述

摘要:随着智能交通系统的快速发展,车辆轨迹预测技术成为提高交通安全和效率的关键。本文综述了基于深度学习的智能车辆轨迹预测方法,分析了不同深度学习模型在车辆轨迹预测中的应用,探讨了轨迹预测中的关键问题和挑战,并展望了未来研究方向。本文首先介绍了车辆轨迹预测的背景和意义,然后详细阐述了基于深度学习的轨迹预测方法,包括循环神经网络(RNN)、长短期记忆网络(L

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