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某四旋翼无人飞行器软件系统的模块化设计分析案例

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TOC\o1-3\h\u30138某四旋翼无人飞行器软件系统的模块化设计分析案例 1

298791.1.1数据处理 2

242261.1.2中断响应 4

63181.1.3电机参数 4

整个系统软件控制流程是：首先对系统进行初始化，针对定时器来实现事件触发，同时面向整个系统实现参数配置；其次对系统运行状况进行精确判断，对系统能否运行正常、能否及时发出中断响应进行判断，对系统能否实现数据的定点采集并按照既定顺序进行操作进行判断，同时针对数据的算法分析和控制算法应用状况进行判断，对每一次操作过程的结果实施