第7章-线性离散系统的分析与校正.pptVIP

第七章线性离散系统的分析与校正;7-1离散系统的基本概念

;1、基本概念：

控制系统中有一处或几处信号是一串脉冲或数字（数码），由于信号在时间上是离散的这类系统称为离散系统。

;（1）采样控制系统或脉冲控制系统

离散信号是脉冲序列（时间上离散）;采样系统的典型结构图;（2）数字控制系统或计算机控制系统

离散信号是数字序列（时间上离散、幅值上整量化）;例2小口径高炮高精度伺服系统;A/D;7-2信号的采样与保持;e(t);二、采样过程的数学描述：

1、理想采样过程的数学描述：;2、采样信号的拉氏变换：;例题：设，求的拉氏变换。;例题：设为常数，求的拉氏变换;3、采样信号的频谱;三、香农采样定理：

如果采样器的输入信号e(t)具有有限带宽，具有最高频率为的分量，要从采样信号中e*(t)完全复现出采样前的连续信号e(t)，必须满足以下条件：;四、采样周期的选取

采样定理给出了采样周期选择的基本原则，未给出选择采样周期的具体计算公式。显然，采样周期选得越小，对控制过程的信息获得越多，控制效果越好。但是采样周期选得过小，将增加不必要的负担；采样周期选得过大，会给控制过程带来较大误差。;五、信号保持;零阶保持器;零阶保持器：

当给零阶保持器输入一个