1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 汽车技术

多轴轮式铰接特种车辆双策略轨迹跟踪控制.docx

多轴轮式铰接特种车辆双策略轨迹跟踪控制.docx

    毕业设计（论文）

    PAGE

    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    多轴轮式铰接特种车辆双策略轨迹跟踪控制

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    多轴轮式铰接特种车辆双策略轨迹跟踪控制

    摘要：本文针对多轴轮式铰接特种车辆在复杂地形下的轨迹跟踪问题，提出了一种基于双策略的轨迹跟踪控制方法。首先，对多轴轮式铰接特种车辆的动力学模型进行了详细分析，建立了考虑车辆非完整约束的数学模型。然后，针对车辆在复杂地形下的运动特性，设计了基于模型预测控制和滑模控制的混合策略。模型预测控制通过预测未来时刻的车辆状态，实现对车辆轨迹的精确跟踪；滑模控

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >