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基于滑模和径向基函数神经网络的城市轨道交通列车速度跟踪控制算法.docx

基于滑模和径向基函数神经网络的城市轨道交通列车速度跟踪控制算法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于滑模和径向基函数神经网络的城市轨道交通列车速度跟踪控制算法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于滑模和径向基函数神经网络的城市轨道交通列车速度跟踪控制算法

    摘要：本文针对城市轨道交通列车速度控制问题，提出了一种基于滑模控制和径向基函数神经网络（RBFNN）的列车速度跟踪控制算法。首先，建立了城市轨道交通列车的动力学模型，并对模型进行了线性化处理。然后，针对非线性动力学模型，设计了滑模控制器，以实现列车的稳定运行。接着，利用径向基函数神经网络对滑模控制器

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