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基于大模型的自动驾驶决策与规划研究进展综述.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于大模型的自动驾驶决策与规划研究进展综述

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于大模型的自动驾驶决策与规划研究进展综述

    摘要：随着人工智能技术的飞速发展，自动驾驶技术已成为当前汽车行业的研究热点。大模型在自动驾驶决策与规划领域具有显著优势，本文对基于大模型的自动驾驶决策与规划研究进展进行了综述。首先，介绍了大模型在自动驾驶领域的应用背景和重要性；其次，详细阐述了基于大模型的自动驾驶决策与规划方法，包括感知、决策、规划和控制等方面；接着，分析了大模型在自动驾

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