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毕业设计（论文）报告
题目：
基于联网自动驾驶车辆的环形交叉口双层优化轨迹模型研究
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基于联网自动驾驶车辆的环形交叉口双层优化轨迹模型研究
摘要：随着城市化进程的加快，城市交通拥堵问题日益严重。自动驾驶技术的应用有望缓解这一难题。本文针对联网自动驾驶车辆在环形交叉口行驶的轨迹优化问题，提出了一种双层优化轨迹模型。首先，根据车辆行驶速度和距离，建立了自动驾驶车辆在环形交叉口的行驶轨迹模型。其次，为了实现车辆在交叉口的平稳过渡和高效通行，引入了双层优化模型，包
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