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鸟瞰特征下图像与点云融合的动态交通目标检测算法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    鸟瞰特征下图像与点云融合的动态交通目标检测算法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    鸟瞰特征下图像与点云融合的动态交通目标检测算法研究

    摘要：本文针对动态交通目标检测问题，提出了一种基于鸟瞰特征下图像与点云融合的检测算法。该算法首先通过深度学习模型提取图像和点云的鸟瞰特征，然后利用特征融合技术将两种特征进行融合，最后通过目标检测模型对融合后的特征进行目标检测。实验结果表明，该算法在多个公开数据集上取得了较好的检测性能，相较于传统的图像或点云检测方法，具有更

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