1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 汽车技术

多车环境下智能货车的紧急转向决策及轨迹规划.docx

多车环境下智能货车的紧急转向决策及轨迹规划.docx

    毕业设计（论文）

    PAGE

    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    多车环境下智能货车的紧急转向决策及轨迹规划

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    多车环境下智能货车的紧急转向决策及轨迹规划

    摘要：随着城市物流需求的不断增长，智能货车在多车环境下扮演着越来越重要的角色。本文针对多车环境下智能货车的紧急转向决策及轨迹规划问题进行了深入研究。首先，分析了紧急转向的必要性和影响因素，提出了基于模糊逻辑的紧急转向决策方法。其次，针对轨迹规划问题，设计了一种基于遗传算法的路径规划方法。最后，通过仿真实验验证了所提方法的有效性，结果表明，

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >