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多源异构信息融合的双目视觉与IMU协同安全驾驶地图构建.docx

多源异构信息融合的双目视觉与IMU协同安全驾驶地图构建.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    多源异构信息融合的双目视觉与IMU协同安全驾驶地图构建

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    多源异构信息融合的双目视觉与IMU协同安全驾驶地图构建

    摘要：随着自动驾驶技术的发展，安全驾驶地图的构建成为关键技术之一。本文提出了一种基于多源异构信息融合的双目视觉与IMU协同安全驾驶地图构建方法。首先，利用双目视觉和IMU数据进行实时定位和地图匹配，实现车辆在地图上的精确定位。然后，结合多源异构信息，如雷达、激光雷达等，对地图进行校正和优化。最后，通过融合算法对地图

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